La seguridad Funcional de maquinaria, es aquellas partes del sistema de control que depende de que un equipo funcione correctamente en respuesta a sus entradas, y si se detecta una falla de Sistema, este se vaya a un estado seguro; así se logra cuidar la integridad del personal y de la misma máquina. Los componentes del sistema de seguridad funcional incluyen: Dispositivos de entrada, lógica y de salida todos estos de seguridad.

La evaluación de estos elementos determina si se cumple o no con el nivel de desempeño (de seguridad) o PLr de la maquina deseado. Para determinar el PLr de una máquina, se toma en cuenta el nivel de severidad (que tanto daño puede causar el peligro), la frecuencia de exposición al peligro y la probabilidad de ocurrencia (cuanto una persona se expone a ese daño).